官方开源资料汇总
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驱动
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Lakibeam SDK
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Lakibeam SDK 是为Lakibeam系列单线激光雷达设计的软件开发套件。
它基于C/C++语言开发，遵循Lakibeam SDK通信协议。
通过Lakibeam SDK,用户可以快速地连接Lakibeam系列产品并接收点云数据。详情及安装见： `Lakibeam SDK <https://gitee.com/richbeam/lakibeam1-SDK>`_


Lakibeam ROS Driver
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Lakibeam ROS Driver 由锐驰智光（北京）科技有限公司针对
Lakibeam 系列单线激光雷达开发。启动后，该驱动将监听雷达发送的 UDP
数据包，解析数据并将点云发布到 ROS 的/scan 或/pcd 话题中。详情及使用见 ：`Lakibeam ROS1 <https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-ROS1>`_
或 `Lakibeam ROS2 <https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-ROS2>`_


工具
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RBview
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RBview 是为Lakibeam系列单线激光雷达设计的点云可视化软件，可用于实时显示连接至计算机的所有激光探测仪点云数据。
通过RBview，用户可轻松查看、记录并储存点云数据，以便后期使用。
下载地址： `RBviewSetup <https://gitee.com/richbeam/RBView>`_

文档与手册
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RBview 使用说明
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- 下载地址： `RBview 使用说明 <https://gitee.com/richbeam/RBView-UserManual-CN>`_


Lakibeam 相关
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- Lakibeam 用户手册下载地址： `Lakibeam 用户手册 <https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-Userguide>`_  
- Lakibeam SDK用户手册下载地址： `Lakibeam SDK用户手册 <https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-SDK-UserManual-CN>`_
- Lakibeam ROS1驱动用户手册下载地址： `Lakibeam ROS1驱动用户手册 <https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-ROS1-UserManual-CN>`_
- Lakibeam ROS2驱动用户手册下载地址： `Lakibeam ROS2驱动用户手册 <https://gitee.com/richbeam/Lakibeam1-ROS2-UserManual-CN>`_
- Lakibeam 3D尺寸模型图下载地址： `Lakibeam 3D尺寸模型图 <https://gitee.com/richbeam/lakibeam1-3D>`_


Metabeam
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- Metabeam 用户手册下载地址： `Metabeam 用户手册 <https://gitee.com/richbeam/Metabeam32-Userguide>`_