官方开源资料汇总
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驱动
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LakiBeam SDK
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LakiBeam SDK 是为LakiBeam系列单线激光雷达设计的软件开发套件。
它基于C/C++语言开发，遵循LakiBeam SDK通信协议。
通过LakiBeam SDK,用户可以快速地连接LakiBeam系列产品并接收点云数据。详情及安装见： `LakiBeam SDK <https://github.com/RichbeamTechnology/Lakibeam1_SDK>`_


LakiBeam ROS Driver
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LakiBeam ROS Driver 由锐驰智光（北京）科技有限公司针对
LakiBeam 系列单线激光雷达开发。启动后，该驱动将监听雷达发送的 UDP
数据包，解析数据并将点云发布到 ROS 的/scan 或/pcd 话题中。详情及使用见 ：`LakiBeam ROS1 <https://github.com/RichbeamTechnology/Lakibeam_ROS1_Driver>`_
或 `LakiBeam ROS2 <https://github.com/RichbeamTechnology/Lakibeam_ROS2_Driver>`_


工具
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RBView
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RBView 是为LakiBeam系列单线激光雷达设计的点云可视化软件，可用于实时显示连接至计算机的所有激光探测仪点云数据。
通过RBView，用户可轻松查看、记录并储存点云数据，以便后期使用。
下载地址： `RBViewSetup <https://www.richbeam.com/download>`_

文档与手册
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RBView 使用说明
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- 下载地址： `RBView 使用说明 <https://www.richbeam.com/download>`_


LakiBeam 相关
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- LakiBeam 用户手册下载地址： `LakiBeam 用户手册 <https://www.richbeam.com/download>`_  
- LakiBeam SDK用户手册下载地址： `LakiBeam SDK用户手册 <https://www.richbeam.com/download>`_
- LakiBeam ROS1驱动用户手册下载地址： `LakiBeam ROS1驱动用户手册 <https://github.com/RichbeamTechnology/Lakibeam_ROS1_Driver>`_
- LakiBeam ROS2驱动用户手册下载地址： `LakiBeam ROS2驱动用户手册 <https://github.com/RichbeamTechnology/Lakibeam_ROS2_Driver>`_
- LakiBeam 3D尺寸模型图下载地址： `LakiBeam 3D尺寸模型图 <https://www.richbeam.com/download>`_


MetaBeam
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- MetaBeam 用户手册下载地址： `MetaBeam 用户手册 <https://www.richbeam.com/download>`_