1. 官方开源资料汇总

1.1. 驱动

1.1.1. LakiBeam SDK

LakiBeam SDK 是为LakiBeam系列单线激光雷达设计的软件开发套件。 它基于C/C++语言开发，遵循LakiBeam SDK通信协议。 通过LakiBeam SDK,用户可以快速地连接LakiBeam系列产品并接收点云数据。详情及安装见： LakiBeam SDK

1.1.2. LakiBeam ROS Driver

LakiBeam ROS Driver 由锐驰智光（北京）科技有限公司针对 LakiBeam 系列单线激光雷达开发。启动后，该驱动将监听雷达发送的 UDP 数据包，解析数据并将点云发布到 ROS 的/scan 或/pcd 话题中。详情及使用见 ：LakiBeam ROS1 或 LakiBeam ROS2

1.2. 工具

1.2.1. RBView

RBView 是为LakiBeam系列单线激光雷达设计的点云可视化软件，可用于实时显示连接至计算机的所有激光探测仪点云数据。 通过RBView，用户可轻松查看、记录并储存点云数据，以便后期使用。 下载地址： RBViewSetup

1.3. 文档与手册

1.3.1. RBView 使用说明

1.3.2. LakiBeam 相关

1.3.3. MetaBeam