1.2. KoraBeam

1.2.1. 安装指南

请根据下图所示的 KoraBeam 尺寸大小及安装孔位尺寸，将其安装至合适位置。

1.2.2. 建立连接

1.2.2.1. 线缆定义

KoraBeam系列产品电缆接口的具体连接定义如下：

颜色	信号	功能
红色	工作电压	工作电压（9~36V）
黑色	GND	Ground（地线）
黄色	通讯	RS485A/RS232TX
白色	通讯	RS485B/RS232RX
紫色	公共端	COM+
橙色	输入	IN1
绿色	输入	IN2
蓝色	输入	IN3
棕色	输入	IN4
灰色	公共端	COM-
白橙色	输出	OUT1
白绿色	输出	OUT2
白蓝色	输出	OUT3
白棕色	输出	OUT4

1.2.2.2. 输出信号接线

NPN

PNP

1.2.2.3. 下载并安装RBScan

点击 官网链接 ，进入锐驰智光官方网站，即可下载最新版RBScan，查看点云图，配置防区。

RBScan 目前支持 Windows®10 及以上版本。

1.下载 RBScan 文件。

2.双击 RBScan.exe 即可开始使用。

3.选中雷达对应端口号以及波特率（默认为460800）。

4.点击Open port 按键，随后点击右侧Scan lidar按键连接雷达。

1.2.2.4. 配置避障区域

1.选中矩形、扇形、多边形图标进行避障区域绘制（首次配置多个避障区域，需手动更改各避障区域对应的输出信号）。

2.左键双击画布，在弹出的Graph Setting界面调整当前避障区域对应的IO输出以及输出模式（常开/常闭），在Graph Setting界面下半部分可以调整避障区域边界点的X、Y坐标以及对应的角度，设置完成点击OK退出。

3.点击上传，将配置信息上传至雷达内部，选中set重启雷达（此过程大概需要等待20s左右），然后Scan ladir即可重新显示点云。